Secondo lo storico David Abulafia, Federico si era innamorato della Puglia net 1221, mentre tomava in Sicilia dope essere stato incoronato Imperatore l'anno prima da Onorio III. Nella Puglia to Svevo, aveva trovato l'ambiente adatto alla sua grande passione, la caccia col falcone. Di certo le attenzioni dell'imperatore per la Puglia, andavano ben al di la di quelle per un semplice territorio di caccia e ciò è avvalorato dal fatto che Federico disseminò in territorio pugliese diversi palazzi e castelli utili sì come padiglioni di caccia, ma anche come presenza militare e politica nel territorio.
I castelli pin famosi sono Castel del Monte e Gioia del Colle e ve ne sono altri meno conosciuti come Lagopesole. L'imponente costruzione rettangolare di Lagopesole domina il paesaggio circostante dall'alto di un colle. Iniziato nel 1242 e più volte rimaneggiato castello è formato da due complessi (uno dei quali di probabile fondazione normanna), e fu residenza di caccia di Federico, che alle sedi amministrative preferiva di gran lunga, per la sua corte, i padiglioni di caccia. Del resto quella corte non aveva una sede fissa, ma si muoveva di continuo: dove era Federico, là era la sua capitate. Se Lagopesole servi come padiglione di caccia alla cone itinerante dell'Imperatore, Castel del Monte, venne edificato espressamente come casino di caccia. ll castello che si eleva su una delle maggiori alture delle Puglie, comincià a essere costruito nel 1240 dunque negli anni in cui Federico stava intensificando la sua azione contro it Papa e i Comuni dell'Italia centrosettentrionale. Con la sua caratteristica pianta otagonale, Castel del Monte riesce a fondere bonne classiche, romaniche e gotiche, con richiami ai castelli musulmani degli Ommayyadi. Si tratta di una costruzione di dimensioni modeste, eppure nuova e imponente: i suoi due piani comprendono ciascuno Otto sale disposte a formare un ottagono. L' intern° dell'edificio si caratterizza poi per le voice a ogiva, mentre un tratto peculiare dell'architettura tedericiana va considerato l'impiego di ingress! rettangolari sorrnontati da timpani e delimitati da pilastri corinzi. La fondazione del castello di Gioia del Colic risale alla fine del sec. XI per opera di Riccardo Siniscalco, fratello di Roberto it Guiscardo. La costruzione venne successivamente ampliata da Re Ruggero ma fu solo con l'imperatore svevo che it castello venne completamente ristrutturato e prese l'aspetto attuale. Federico II decise di cominciare l'ampliamento al suo ritorno dalla crociata, nel 1230. Il castello di Gioia del Colic ha una pianta rettangolare e si caratterizza per due alte torri angolari the serrano la facciata. Dal cortile, una scala esterna conduce agli ambienti superiori tra cui la sala del trono.
